Não devemos jamais esquecer de onde viemos! Portanto, antes de falarmos do Dojô Judokan, devemos falar do Samuraikan. O Clube de Judô Samuraikan é fruto do projeto de vida do Shiran Paulo Afonso que, encantado com a filosofia e o potencial transformador do Judô de Jigoro Kano, começou em 1971 a ensinar e a formar judocas e cidadãos na cidade de Juazeiro/BA.
Posteriormente, o ainda sensei Paulo Afonso Lopes, começou a dar aulas de Judô em Sobradinho/BA